Es un sueño en el que la persona reconoce durante la experiencia que está soñando. Puede decidir mirar, moverse o modificar elementos, pero el control no es requisito ni siempre funciona. En laboratorio, soñadores entrenados han enviado señales con movimientos oculares acordados durante REM, permitiendo verificar el . Algunas personas los tienen espontáneamente y otras rara vez. Técnicas de inducción pueden fragmentar el sueño, por lo que no garantizan beneficio. No es una experiencia sobrenatural ni simplemente imaginar despierta; combina rasgos del sueño con conciencia reflexiva parcial. La lucidez tampoco implica estar despierto dentro del sueño: las mediciones de laboratorio muestran que puede ocurrir mientras persisten características fisiológicas del sueño REM. Su frecuencia varía mucho entre personas y una experiencia aislada no indica por sí misma ninguna capacidad especial.